Gebzespor altyapısında yetişip profesyonel olan orta saha oyuncusu Yılmaz Ersoy, 7 sezon aranın ardından mor beyazlı kulübe geri döndü. 2010-2011 sezonunda 2.Lig’de mücadele eden Gebzespor’da profesyonel olan aynı sezonda 16 maça çıkan 226 yaşındaki futbolcu, bir sezon sonra Gebzespor formasıyla 3.Lig’de 20 maça çıktı. 2012-2013 sezonunda gurbete çıkan ve sırasıyla Bergama Belediyespor, Sandıklıspor ve 1930 Bafraspor formalarını giyen Yılmaz, 2014’te amatöre döndü. BAL’da Çarşambaspor, Yozgatspor 1959, Fatsa Belediyespor, Iğdıresspor ve son olarak Mut İdmanyurdu Belediyespor’da görev yapan Yılmaz’ın 2.Lig’de 16, 3.Lig’de ve BAL’da 46 maçı bulunuyor.